斑点灯笼蝇在美国部分地区是一种严重的入侵性害虫，对苹果、葡萄和啤酒花等农作物造成相当大的破坏。这就是为什么消灭昆虫的卵很重要——这正是TartanPest机器人的设计目的。该设备由卡内基梅隆大学机器人研究所的一组学生创建，包括一个UfactoryxArm6机械臂和一个计算机视觉系统，该系统安装在加利福尼亚农业机器人公司Farm-ng制造的Amiga电动微型拖拉机上。
TartanPest是该团队参加Farm-ng的年农场机器人挑战赛的参赛作品。
这种机器人可以自主在果园中的一排排树木或藤蔓上上下移动——它使用计算机视觉系统寻找斑点灯笼蝇卵块。该系统使用深度学习算法，该算法在包含张众包照片的数据库上进行训练，这些照片通常拍摄于树木、岩石和其他表面上。
当检测到卵块时，机器人会使用其手臂末端的旋转刷将其移除并销毁。每个团块包含大约30到50个卵，这些卵在秋天产下并在次年春天孵化。
“目前，斑点灯笼蝇主要集中在该国东部地区，但预计它们会蔓延到全国，”TartanPest团队成员卡罗琳·亚历克斯(CarolynAlex)说。“通过现在投资于这个问题，我们将在未来节省更高的成本。”
该团队的其他成员由农业机器人科学家FranciscoYandun提供建议，包括SimiAsher、DominicGuri、ColeHerber、RuiJiLiu、ShrijitSingh和SrinivasanVijayarangan。
基础四轮驱动Amiga拖拉机重磅（千克），最大有效载荷为磅（千克），最高时速约为6英里/小时（9公里/小时），电池寿命为3小时每次充电最多可运行八小时，具体取决于使用情况。